Malah robot bergelut dengan perabot ike!

Satu lagi kawasan di mana mesin hampir di hadapan kami.

Memasang kerusi memerlukan kemahiran yang kompleks seperti penglihatan, ketangkasan, kemahiran gabungan, kekuatan. Sesetengah penyelidik melihat cabaran memasang perabot IKEA. Mereka melakukan semuanya dengan hanya menggunakan alat yang tersedia secara komersial untuk operasi ini.

Robot itu mampu melakukan sesuatu yang kebanyakan manusia tidak: mereka merekod dan mentafsir apa yang mereka lihat, menganalisis kepingan individu sebelum memulakan operasi. Kemudian algoritma merancang operasi, kerana robot secara semula jadi terpaksa memindahkan kepingan individu sedemikian rupa sehingga mereka tidak berlanggar atau menyebabkan kemalangan. Perhimpunan itu dijalankan oleh dua lengan robotik.

Keseluruhan proses kerja mengambil masa lebih kurang. Ia memerlukan 20 minit: daripada ini, perancangan adalah kira-kira 11 setengah minit, dan perhimpunan sebenar adalah sembilan minit. Selepas pemasangan, penguji menguji berapa lama mereka mengambil masa untuk memasang kerusi. Pasukan itu lebih pantas daripada dua lengan robot, tetapi hanya dalam 50 saat!

Sumber: Fuji