连机器人都在与ike家具作斗争！

同样，这是一个机器几乎领先于我们的领域。

组装椅子需要复杂的技能，例如视觉、灵巧、组合技巧、力量。 一些研究人员已经看到了组装 ike 家具的挑战。 所有这一切都是仅使用商业上可用的资产来完成的。

机器人能够完成大多数人无法做到的事情：他们在分析操作之前记录并解释他们所看到的内容，分析每个部分。 然后，一种算法设计了操作，因为机器人必须以不会发生碰撞或导致事故的方式移动各个部件。 组装是由两个机械臂完成的。

整个工作流程大约需要。 花了 20 分钟：其中，设计大约需要 11 分半钟，实际组装需要 50 分钟。 组装后，测试人员测试他们组装椅子需要多长时间。 团队比两个机械臂快，但只快了 XNUMX 秒！

来源：富士